1. Liječnički pregled
Prije upisa u autoškolu potrebno je pribaviti liječničko uvjerenje o tjelesnoj i duševnoj sposobnosti za upravljanje vozilom. Liječnički pregled obavlja se u ordinacijama medicine rada ili prometne medicine. Dobiveno liječničko uvjerenje vrijedi neograničeno, ali prilikom preuzimanja vozačke dozvole u nadležnoj policijskoj upravi, ono ne smije biti starije od 15 mjeseci.
2. Upis u autoškolu
Prilikom upisa u odabranu autoškolu polaznik sklapa Ugovor o osposobljavanju kandidata za vozača. Za upis za B kategoriju polaznik mora biti star najmanje 17 i pol godina.
3. Teorijska nastava
U autoškoli polaznici pohađaju predmet Prometna pravila i sigurnosni propisi u trajanju od 30 nastavnih sati.
Nakon odslušanih 30 sati teoretske nastave u autoškoli slijedi ispit iz prometnih propisa i sigurnosnih pravila. Bez položenog teorijskog ispita nije moguće započeti praktično osposobljavanje za upravljanje vozilom. Ispit se polaže u najbližem ispitnom centru Hrvatskog autokluba (HAK).
4. Praktična nastava (Upravljanje vozilom)
Potom je na redu praktična obuka, odnosno nastavni predmet Upravljanje vozilom u trajanju od najmanje 35 nastavnih sati. U dogovorenim terminima polaznik prolazi obuku iz vožnje s instruktorom.
5. Tečaj prve pomoći
Tijekom praktičnog dijela nastave u autoškoli, svi polaznici moraju odslušati predavanja i iz predmeta Pružanje prve pomoći u trajanju od devet nastavnih sati. Ta predavanja obično provode gradska društva Crvenog križa ili ovlaštene zdravstvene ustanove. Nakon odslušanih predavanja slijedi ispit iz prve pomoći čije polaganje je uvjet za izlazak na ispit upravljanja vozilom u autoškoli. Tečaj i ispit prve pomoći u pravilu nisu uključeni u cijenu autoškole pa ih polaznici moraju sami platiti. Ispiti se polažu u ispitnim centrima Hrvatskog autokluba.
6. Završni ispit upravljanja vozilom
Vrhunac za svakog polaznika autoškole je izlazak na završni ispit iz upravljanja vozilom. Za izlazak na završni ispit za upravljanje vozilom B kategorije polaznik mora imati najmanje 18 godina starosti. Ispit se sastoji od dva dijela. Prvi se polaže na prometnom poligonu, a drugi vožnjom u gradskom prometu i na cestama izvan naselja. Ispit provode ispitivači HAK-a u nazočnosti instruktora vožnje.
Nakon položenog ispita iz upravljanja vozilom, ovlašteni ispitivač izdaje Uvjerenje o položenom vozačkom ispitu čime polaznik postaje vozač.
7. Vozačka dozvola
Na koncu, novopečeni vozač u policijskoj upravi podnosi zahtjev da mu se izda vozačka dozvola. Pritom mora uz Uvjerenje o položenom vozačkom ispitu i liječničko uvjerenje o zdravstvenoj sposobnosti za upravljanje vozilima (ne starije od 15 mjeseci) priložiti i dokaz o svome identitetu, fotografiju veličine 35×45 mm i dokaz o uplati odgovarajućeg iznosa na račun državnog proračuna, a za trošak izrade vozačke dozvole. Taj iznos ovisi o željenoj brzini postupka izrade dozvole.